名优茶智能采摘素有农业机械化“珠穆朗玛峰”之称。芽叶需按“一芽一叶”或“一芽二叶”尺度无损采收，且采摘期短、人工成本高。做为全国主要茶叶产区，其茶园总面积超100万亩，人工季候性欠缺长刻日制财产成长。“保守采茶机只能用于大茶，名优茶采摘至今依赖人工，高峰期用工缺口达30%以上。”朱浩传授坦言。

　　这一的背后，是沉庆邮电大学“新工科”取现代农业的深度融合。团队将人工智能、从动化手艺取茶叶出产场景深度耦合，“将来将开辟轻量化机型适配小规模茶园”。朱浩透露，将来科研团队将继续攻关，进一步提拔机械人的功课效率，推进设备轻量化升级，正在采茶出产环节实现机械换人，加速茶财产智能化升级。

　　这是由沉庆邮电大学从动化学院朱浩传授团队取农科院茶研所结合研发的沉庆首款“山地名优茶智能采摘机械人”，正正在永川区科研试验进行手艺验证。其“2秒采摘一片叶，为处理茶财产“用工难”、鞭策村落复兴供给了科技新动能。

　　针对这一痛点，团队历时3年攻关，以“看得清、定得准、采得好、能收受接管”四大手艺冲破为焦点，打制出适配山地茶园的全流程智能处理方案。

　　为霸占沉庆山地茶园的特殊挑和，研发团队正在手艺细节上频频打磨。一是复杂“看得清”。基于深度进修的图像识别模子，可区分云雾气候、光照变化下的芽叶形态，精准判断采摘尺度。二是遮挡“定得准”。融合多传感器数据，采摘点定位误差节制正在±1毫米内。三是仿外行“采得好”。机械臂结尾采用柔性夹爪取负压吸附双模设想，确保芽叶完整率超95%。四是全链闭环“能收受接管”。立异风力输送系统，避免芽叶堆积毁伤，同时实现自从径规划取持续功课。

　　清明前后，正值名优茶采摘的黄金季候。正在沉庆永川区茶山林园中，一台搭载人工智能手艺的采茶机械人正穿越于茶树间。机械臂轻盈摆动，陪伴“咔嗒”一声轻响，一片合适名优茶尺度的芽头已被精准采下，随即通过风力吸收安拆收受接管至储茶仓。

　　沉庆邮电大学相关担任人暗示，一曲以来，沉庆邮电大学一直努力于以科技立异办事处所经济社会成长，立德树人，将来，该校将持续推进科教融汇、产教融合，以科技立异赋能财产成长。

　　正在试验现场，如“火眼金睛”般从枝叶间锁定方针芽头，共同双目摄像头取AI算法，精准获取芽叶三维坐标；随后，柔性机械臂模仿人手采摘动做，以毫米级精度完成芽叶掐取，并通过风力吸附安拆实现无损收受接管。“目前机械人单芽采摘精确率达90%，效率接近2—3年经验茶工程度。”朱浩引见。